永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，与传统有刷直流电动机相比，是用 电子抉向取代原直流电动机的机械换向，并将原有刷直流电动机的定转子颠倒 (转子采用永磁体)，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。
（1）类型的选择 　　宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。
（2）规格选择 　　往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。
（3）合理选择电动机的功率 　　电动机输出的功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。